安定公主是唐中宗的第三女，生母并非韦皇后，因此身份地位远不及后来的安乐公主。她的父亲当时还是太子，武则天便将身为郡主的安定公主嫁给了朝散大夫、典膳郎王同皎。王同皎出身世家，家世显赫，且非平庸之辈。
武则天病重之际，宰相张柬之等人发动“神龙政变”，诛杀张易之、张昌宗，逼迫武则天退位。王同皎参与其中，并力劝中宗李显亲自指挥，将岳父抱上马鞍，使行动名正言顺。立功后，王同皎成为真正的驸马。然而，唐中宗放任韦皇后专权，韦氏又与武三思关系暧昧，让其掌控朝政。
王同皎为人慷慨，不满皇权旁落，联合大臣准备在武则天葬礼上射杀武三思。但计划泄露，告密者正是著名诗人宋之问及其弟宋之逊。宋氏兄弟因此升官，王同皎则以谋反罪被诛杀。他临刑前面不改色，天下人为其鸣冤，咒骂宋氏兄弟的绯衣是王驸马的鲜血染红。
王同皎被籍没家产，留下安定公主和儿子王繇。韦皇后作主，将安定公主再嫁给自己的从祖弟韦濯，两人生有一子韦会。安定公主并非安分之人，在韦后当政时期，与另外六位公主一起获得开府权力，豢养门客，大肆卖出“斜封官”，严重影响吏治。几年后，李隆基和太平公主诛灭韦后一党，韦濯未能幸免，安定公主再次成为寡妇。
唐睿宗李旦作主，将安定公主嫁给太府卿崔铣。崔铣出自博陵崔氏，家族显赫，唐朝一朝出过12位宰相。但三年后，安定公主先于驸马去世。此时唐玄宗李隆基在位，王同皎早已平反，谥号“忠壮”，封“琅耶文烈公”，赠“太子少保”。王同皎与安定公主的儿子王縣已长大成人，要求父母合葬。韦濯家族已无风浪，但崔铣坚决反对，要求公主与自己合葬。
双方争执不下，官司打到唐玄宗处。唐玄宗哀叹王同皎的忠义，倾向王縣。但给事中夏侯铦却说了一段尖酸刻薄的话：公主在王同皎死后已改嫁，活着时已与王家恩断义绝。活着是崔家的人，死了也是崔家的鬼。你只想父母合葬，其实公主不愿意，你父亲不愿意，崔大人也不愿意。这番话虽难听，但许多大臣认为在理。唐玄宗只好让安定公主与崔铣合葬。夏侯铦因话太刻薄被贬为泸州都督，以平息王縣的怒气。后来，安定公主与崔铣陪葬唐中宗定陵，王同皎也陪葬定陵，三人并不遥远。
