在三国这个英雄辈出的时代，马岱作为西凉名将马超的从弟，其人生轨迹始终与这位传奇兄长紧密相连。马超家族遭遇曹操诛杀之祸时，马岱侥幸逃脱，自此追随马超转战四方。从潼关之战到投奔张鲁，马岱始终是马超身边不可或缺的副将，其勇武之名在西凉军中仅次于庞德。
建安十九年，刘备与刘璋决裂，益州战火重燃。张鲁应刘璋之请，派遣马超驰援，马岱随军出征。此时刘备方镇守葭萌关的孟达、霍峻告急，诸葛亮急遣张飞率军救援，并命魏延领五百精兵为先锋。
魏延率先抵达战场，轻松击败杨柏后，误将迎面而来的马岱认作马超，挺刀便战。两人交锋不到十回合，马岱便显败象，拨马而走。魏延乘胜追击时，却遭马岱回身一箭射中左臂。若非张飞及时赶到，魏延恐有性命之忧。这段交锋虽短，却显露出马岱的实战特点：正面作战能力不及魏延，但擅用计谋，临机应变能力出众。
张飞救下魏延后，得知对手并非马超而是马岱，当即表现出轻视态度：“汝原来不是马超，快回去！非吾对手！”这句话不仅体现了张飞对马超的重视，也反映出在当时名将眼中，马岱的武艺尚未达到一流境界。马岱愤而挺枪再战，却在张飞手下支撑不到十回合便败走，这进一步印证了其武力与顶级猛将间的差距。
尽管正面作战能力不如魏延，但马岱在战场上的表现绝非平庸。葭萌关前诈败诱敌、回马箭伤魏延的战术，展现了他敏锐的战斗嗅觉。这种不拘一格的作战方式，正是西凉骑兵灵活机动作战传统的体现。在重视个人武勇的三国时代，马岱更倾向于智勇结合的作战风格，这使他在执行特殊任务时往往能出奇制胜。
建兴十二年，诸葛亮病逝五丈原，临终前密授马岱诛杀魏延之计。当魏延在军前高呼“谁敢杀我”时，马岱从身后突袭，一举将其斩杀。这一事件常被后人解读为马岱武艺胜过魏延的证据，但结合《三国志》记载可知，魏延当时因与杨仪争权失败，仅率十余人逃往汉中，马岱是奉杨仪之命率军追击。在兵力绝对优势下完成斩杀，并不能简单等同于个人武力的胜利。
纵观马岱的军事生涯，他更像是一位优秀的战术执行者而非战略统帅。在马超麾下时，他担任的是先锋副将的角色；归顺刘备后，虽然被封为平北将军，但独立领兵作战的记录甚少。与魏延相比，马岱缺乏独当一面的统帅之才，魏延曾提出“子午谷奇谋”，展现出战略眼光，而马岱的才能更多体现在战术层面。
从武力值来看，马岱应属二流将领中的佼佼者，善于配合主将作战，执行力强。魏延则是一流猛将兼战略型人才，这也是诸葛亮死后蜀汉军方出现权力真空的重要原因。马岱斩杀魏延后逐渐淡出历史舞台，也侧面反映了其在蜀汉政权中的实际地位。
