提起汉高帝刘邦的女婿，历史上唯一一位就是张敖。他是秦末汉初赵景王张耳之子，陈留郡外黄县人。张耳年轻时曾是信陵君魏无忌的门客，以豪爽好交闻名。魏国灭亡后，张耳隐居乡间，当时尚在微贱中的刘邦多次拜访他，并结下莫逆之交。在秦末汉初的大战乱中，张耳因助刘邦击败项羽、统一天下，而在汉朝建立前一年（前203年）被立为赵王。
由于与张耳私交深厚，刘邦对张敖另眼相看，吕后也是如此。因此，在张耳病逝后，刘邦便立张敖为赵王，并将独女鲁元公主（吕后所生）嫁给他为妻，时在汉高祖五年（前202年）。张敖对汉朝无尺寸之功，却能成为诸侯王兼驸马，运气确实好到极致。然而，仅仅过了两年，张敖便面临杀身之祸。
汉高祖七年（前200年）十二月，刘邦通过贿赂匈奴阏氏的方式，在“白登之围”中侥幸逃生。但这次经历让数万将士丧命疆场，他还被迫答应冒顿单于的“和亲”要求，丢尽了皇帝脸面。返回长安途中，刘邦心情郁闷，动辄因琐事斥责侍臣，最终在进入赵王国的都城邯郸后，愤怒情绪彻底爆发。
作为藩王，张敖亲自出城数十里恭候，将刘邦隆重迎入邯郸城，并让出王宫供其居住；作为女婿，张敖亲自为刘邦脱去外衣、戴上袖套，从早到晚侍奉他吃喝拉撒，态度极其谦卑。可即使如此，张敖的低调也没换来刘邦一句夸赞，反而招来无尽羞辱。在宴会上，刘邦席地而坐，像簸箕般伸开双脚，对张敖劈头盖脸一通责骂，毫无礼数。
所谓“主忧臣辱”，刘邦无端辱骂张敖，让赵国国相贯高、赵午等人羞愤至极。宴会结束后，贯高、赵午向张敖提议，杀死无耻的刘邦。张敖听后吓得魂飞魄散，连连拒绝，声称全凭皇帝恩赐才得以富贵，岂能做出大逆不道之事？
然而，贯高、赵午意志坚定，觉得既然提出建议，除非计划失败，否则断无中止之理。因此，尽管张敖拒绝，贯高、赵午仍决定弑君。汉高祖八年（前199年），得知刘邦将路过柏人县，贯高等人在馆舍夹壁墙中隐藏武士，想拦截杀死他，再抛到隐蔽处。刘邦如期抵达柏人县，但因心中不安，询问县名后说：“柏人音近‘迫人’，难道是有人想迫害朕吗？”于是匆匆离去，使计划流产。
据《史记·卷八十九》记载：“汉七年，高祖从平城过赵，赵王朝夕袒韝蔽，自上食，礼甚卑，有子婿礼。高祖箕踞詈，甚慢易之……汉八年，上从东垣还，过赵，贯高等乃壁人柏人，要之置厕。上过欲宿，心动问曰：‘县名为何？’曰：‘柏人。’‘柏人者，迫於人也！’不宿而去。”
虽计划严密，贯高等人的行动仍被政敌探知并举报。刘邦震怒，下令逮捕张敖、贯高等人进京严审。按刘邦本意，他想通过拷打贯高等人，坐实张敖授意弑君的猜测。但贯高等人受尽酷刑，也坚决不肯诬陷张敖。刘邦无奈，只好赦免张敖，却依然废黜他的王位，时在汉高祖九年（前198年）。
张敖虽被废黜，但因鲁元公主的关系，仍被册封为宣平侯，只是权势和待遇远不如前。刘邦驾崩后，吕后掌政，出于“亲上加亲”的考虑，将张敖与鲁元公主的女儿张嫣召入宫中，让汉惠帝刘盈（鲁元公主胞弟）立她为皇后。由此，作为刘邦女婿的张敖，竟与岳父结为亲家，堪称史上一大奇闻。
张敖被废后，又存活了16年，直到高后六年（前182年）病逝，终年60岁。他死后，嫡子张偃因母亲是公主、姐姐是皇后，被外祖母吕雉进封为鲁王。然而，吕后去世后，张偃被丞相陈平、太尉周勃废黜，直到汉文帝即位才被册封为南宫侯，地位已大不如前。
