在《三国演义》的叙述中，诸葛亮的北伐行动被简化为六出祁山，这给后世读者留下了深刻印象。然而，正史记载的实际情况要复杂得多。根据《三国志》等史料，诸葛亮主导的北伐共有五次，每次选择的进军路线都经过精心考量，并非局限于祁山一地。
第一次北伐发生在建兴六年（公元228年）春天。诸葛亮采取了声东击西的策略，一方面派赵云、邓芝佯攻褒斜道，吸引魏军主力；另一方面亲自率领主力部队出祁山，直指陇右地区。这场战役因马谡失守街亭而告终，蜀军被迫撤回。
同年冬天，诸葛亮发动第二次北伐。这次他选择了陈仓道，出散关围攻陈仓。曹真率军驰援，双方对峙二十余日。蜀军因粮草不济主动撤退，但在撤退途中击溃了追击的魏将王双。
第三次北伐在建兴七年（公元229年）进行，目标指向汉中西北的阴平、武都二郡。这次军事行动规模相对较小，但成功拓展了蜀汉的势力范围。
建兴九年（公元231年）的第四次北伐，诸葛亮再次选择祁山道。这场战役中，蜀军与司马懿率领的魏军多次交锋，取得了一系列胜利。最终因粮草问题撤军，但在木门道成功设伏，射杀魏将张郃。
最后一次北伐发生在建兴十二年（公元234年）。诸葛亮率军出褒斜道，屯兵五丈原，与司马懿对峙百余日。这场旷日持久的对峙因诸葛亮病逝而结束，标志着蜀汉大规模北伐的终结。
诸葛亮每次选择北伐路线都基于多重战略考虑。祁山道之所以被多次选用，是因为这条路线地势相对平坦，便于大军行进和粮草运输。更重要的是，陇右地区距离曹魏统治中心较远，防御力量相对薄弱，这为蜀军提供了更大的作战空间。
选择陈仓道进行第二次北伐，主要是为了快速吸引魏军注意力，缓解东吴面临的军事压力。这条路线靠近长安，能够对曹魏的核心区域构成直接威胁，从而达到“攻敌必救”的战略目的。
最后一次北伐选择褒斜道，则反映了诸葛亮战略思想的转变。经过前几次北伐的历练，蜀军战斗力显著提升，诸葛亮开始寻求与魏军主力决战的机会，试图一举夺取关中地区。
在六条可能的北伐路线中，傥骆道和子午道从未被诸葛亮采用。这两条道路虽然距离长安更近，但地形险峻，不利于大规模军队行动和后勤补给。此外，顺沔水而下的路线虽然进攻便捷，但撤退困难，风险过高，因此也不在诸葛亮的考虑范围内。
诸葛亮的北伐路线选择体现了他务实的军事思想。他深知蜀汉与曹魏之间的国力差距，因此每次出兵都力求稳扎稳打，避免冒险。这种谨慎的态度，正是蜀汉能够在劣势下多次发动北伐的重要原因。
