十五世纪中叶，英格兰在法兰西的宏伟征服计划，已然摇摇欲坠。历经一个多世纪的鏖战，英王不仅未能戴上法兰西的王冠，连祖传的欧陆领地也岌岌可危。而他们的对手，法兰西瓦卢瓦王朝，在屡经挫败后奇迹般地重振旗鼓，胜利的天平终于开始不可逆转地倾斜。
1420年《特鲁瓦条约》的签订，曾让英格兰人无限接近吞并法国的梦想。然而，命运弄人，雄才大略的亨利五世猝然离世，而那位精神失常的法王查理六世却多活了一个多月，致使条约形同虚设。英军不得不再次诉诸武力，虽在克拉旺与维尔纳伊等地续写胜利，却最终在奥尔良，被一位农家少女——贞德——扭转了战局。
1431年，英国人烧死了被俘的贞德，同年，年仅十岁的亨利六世在巴黎匆匆加冕为“法兰西国王”。然而，这位性格孱弱的国王与他战功赫赫的父亲相去甚远，加冕后便再未踏足法国。兰开斯特王朝自其开国君主亨利四世起，便因得位不正而备受内部掣肘。为换取贵族支持，王权被迫将至关重要的征税权让渡给议会，导致国王难以筹集军费、征召大军。
这种结构性弱点在亨利五世时已现端倪，到了亨利六世时代更是积重难返。议会争吵不休，军费捉襟见肘，每一次对法行动都沦为小规模的袭扰，昔日金雀花王朝时期那支令人生畏的远征军，早已成为遥不可及的回忆。
与亨利六世的颓势形成鲜明对比的，是法王查理七世触底反弹的传奇。《特鲁瓦条约》曾剥夺其继承权，使他沦为偏安一隅的“布尔日国王”。转机随着亨利五世的去世而到来。1429年，在奥尔良绝境中，他凭借贞德带来的士气与运气奇迹解围，并顺势在兰斯大教堂加冕，在法理与舆论上抢占了制高点。
查理七世的成功，某种程度上得益于对手的“帮助”。1415年阿金库尔战役中，大量法国传统贵族战死沙场，地方封建势力遭到空前削弱，这反而为查理七世加强中央王权扫清了障碍。1435年，他成功与强大的勃艮第公爵和解，消除了最大的内患，次年便光复巴黎。
更重要的是，查理七世推行了奠定法国近代军事基础的改革。1439年《奥尔良法令》的颁布，允许国王征收固定税款以组建常备军。他以此为核心，打造了西欧第一支真正意义上的国家军队——由领薪的职业“宪兵骑士”、重组的地方“王室弓箭手”，以及一支规模空前、技术领先的炮兵部队构成。这支新军纪律严明、装备精良、后勤可靠，与依靠临时征召、兵种单一的英军形成了代差。
当法国厉兵秣马之时，英格兰正陷入内耗。1450年，法军吹响了总攻的号角。在福尔米尼战役中，法军首次大规模集中使用野战炮兵，配合精锐骑兵，将匆忙来援的英军彻底击溃，一举收复诺曼底。此战不仅是一场领土的收复，更是一次战术体系的胜利，宣告了英军传统长弓方阵在面对新式合成军队时的乏力。
次年，法军兵锋南指，直指英格兰在欧陆最古老、最富庶的领地——阿基坦。当地虽已臣属英王三百年，但防御空虚，首府波尔多迅速陷落。然而，当地亲英势力向伦敦求援，促使英方派出了最后一位名将——老塔尔博特爵士，率领一支微弱的部队发起奇袭，竟成功夺回了波尔多，为百年战争带来了最后一丝悬念。
1453年，决定命运的时刻到来。查理七世派遣万人大军，在炮兵大师简·比罗的统帅下，南下清算阿基坦。塔尔博特集结了约六千兵马，决心在野战中寻求决胜，而非困守孤城。
7月，法军进抵卡斯蒂永，并迅速构筑了一个革命性的野战防御阵地：深挖壕沟，树立木栅，在其后方精心部署了超过三百门各种火炮，包括大型攻城炮、可散弹齐射的多管炮以及早期火绳枪。这堪称历史上第一个成熟的“炮兵堡垒”。
塔尔博特在情报不明的情况下，仓促发起进攻。随后发生的一切，成了英军的噩梦。在长达一小时的冲锋中，英军士兵在开阔地上遭遇了毁灭性的交叉火力覆盖。法军火炮每一次齐射，都能收割大量生命。试图近战突破的英军重步兵，则被壕沟与木栅阻挡，遭到严阵以待的法军长矛手和下马骑士的反击。
正当英军在前线血肉横飞、进退维谷之际，布列塔尼公爵率领的一千重装骑兵从侧翼发起致命冲锋，彻底粉碎了英军阵型。主帅塔尔博特（因曾被俘誓言不披甲对法作战）身着布衣，战死沙场。是役，英军阵亡四千余人，遭遇了毁灭性打击。
卡斯蒂永战役的惨败，为百年战争画上了彻底的句号。英格兰失去了除加莱外所有大陆领土，元气大伤。战败的消息引爆了伦敦长期积累的政治矛盾，国王亨利六世精神崩溃，兰开斯特家族的权威一落千丈，直接为随后爆发的、持续三十年的“玫瑰战争”埋下了火种。
对法兰西而言，这则是一场伟大的复兴。查理七世王权达到顶峰，国家统一进程大大加速。军事上，此战确立了火炮在野战中的决定性地位，开启了欧洲战争的新篇章；而由他建立的国家常备军体系，则使法国在此后很长一段时间内保持着西欧军事强国的领先地位。那些曾在战争中支持或观望的地方大贵族，如勃艮第和布列塔尼，也将在未来数十年内，被日益强大的王权逐一收服。
至此，这场跨越116年、前后五代人的漫长战争终于落幕。它不仅仅是一场王朝争霸，更深刻地重塑了英法两国的民族意识、政治制度与军事艺术，将欧洲从中世纪推向了近代的门槛。
