十六世纪下半叶，北非的萨阿德王朝在“三王之战”后迎来了它的鼎盛时代。这场战役不仅彻底击溃了葡萄牙的入侵野心，更将一位雄才大略的君主——艾哈迈德·曼苏尔推上了权力之巅。被尊称为“常胜者”的曼苏尔，其目光远不止于巩固摩洛哥本土，一场跨越撒哈拉沙漠、旨在控制西非巨大财富的宏大战略，正在他的心中酝酿。这最终将引发一场决定西苏丹命运的关键冲突——汤迪比战役。
曼苏尔深知，任何对外扩张的宏图都必须建立在坚实的国力之上。他继承了前朝的军事改革，并进一步强化。其军队的核心是一支由安达卢西亚移民、改宗者以及雇佣兵组成的精锐力量，他们接受奥斯曼土耳其式的严格训练，并配备了当时先进的欧洲火器与火炮。曼苏尔还建立了高效的后勤与工程部队，这使得摩洛哥军队具备了远距离投送和持续作战的能力，为日后穿越撒哈拉的天险奠定了基础。
在经济上，曼苏尔巧妙地周旋于欧洲列强之间。他打击海盗以保障正常贸易，吸引了英国等国的商船前来。通过垄断硝石和蔗糖等战略物资的产销，他获得了巨额财政收入，这些财富又反过来用于从英国进口优质武器与工业品，形成了一个增强国力的良性循环。同时，他利用外交手腕，从西班牙手中收复失地，并与奥斯曼帝国缓和了关系，从而为南向经略创造了稳定的后方环境。
在撒哈拉沙漠以南，庞大的桑海帝国控制着西苏丹的黄金产区与至关重要的跨撒哈拉商路。其中，塔加扎盐场的价值尤为突出。盐在南方如同黄金般珍贵，而北非的黄金则令曼苏尔垂涎。这条商路是古代世界最重要的财富通道之一，谁控制了它，谁就掌控了巨大的经济与政治权力。萨阿德王朝历代君主都对这片南方富庶之地抱有野心，曼苏尔则决心将这一野心变为现实。
然而，桑海帝国并非弱者。面对摩洛哥早期提出的割让盐场的要求，桑海国王的回应强硬而充满尊严。尽管摩洛哥军队曾进行过数次试探性的袭击和短暂的占领，但广袤的沙漠天堑和桑海人的抵抗，使得这些行动均未取得决定性成果。双方的矛盾在贸易控制权与宗主权问题上不断激化，战争的火药味日益浓厚。
“三王之战”的胜利，极大地增强了曼苏尔的信心与威望。他开始系统地为其南征计划铺路：先是支付重金获取塔加扎盐场的短期开采权以作试探，随后派遣使节以祝贺为名进行战略侦察，搜集关于桑海帝国兵力、地形和政局的情报。当新任桑海国王阿斯吉亚·伊夏克二世再次坚决拒绝其割地与称臣的要求时，曼苏尔明白，和平手段已无法达成目标。
面对朝中部分元老对远征风险与耗费的疑虑，曼苏尔做出了著名的论断。他指出，征服富庶的西苏丹地区，其收益远大于在北非与奥斯曼人纠缠。这片土地所蕴含的黄金、贸易利润及广阔疆域，才是王朝未来繁荣的关键。这一论断统一了内部思想，将摩洛哥的国家机器全面导向了战争轨道。一场旨在夺取盐、金贸易绝对控制权，并建立跨撒哈拉霸权的远征，已如箭在弦上。
历史的舞台就此搭好。摩洛哥一方是经过现代化改革、装备精良、志在必得的北非强权；桑海一方则是拥有传统优势、熟悉本地环境、誓死保卫家园的西非古老帝国。两大帝国在沙漠边缘的对峙，最终将在尼日尔河畔的汤迪比迎来决战，其结局将永久地改变西非的历史版图与文明进程。
