公元1071年的曼齐克特战役，是拜占庭帝国历史上的一道深刻伤疤。塞尔柱苏丹阿尔斯兰的重拳，不仅击碎了帝国军队，更引发了近十年的内部动荡与疆土崩解。直至1081年阿历克塞一世登基，这位以坚韧与权谋著称的皇帝，才开启了帝国的复兴之路。他巧妙地利用第一次十字军东征与塞尔柱人的冲突，于1097年收复了战略要地尼西亚。此后，阿历克塞花费近二十年时间，致力于军事改革与军队重建，使拜占庭的军事力量逐渐恢复元气。其成果在1108年显现，帝国军队出人意料地击败并俘虏了诺曼领主博希蒙德率领的十字军；1116年，拜占庭军队更是在菲洛梅隆战役中，成功复仇，重创了塞尔柱军队，稳住了小亚细亚西部的防线。
阿历克塞一世之子，约翰二世·科穆宁，因其卓越的军事才能被尊称为“美男子”与“善人”。他的统治策略相较于其父更为稳健而持续。约翰二世将战略重心放在稳固并逐步收复帝国核心领土上，特别是在小亚细亚的沿海地区，通过一系列成功的战役，将帝国东部边界稳步向东推进。在他的治下，科穆宁王朝的军事体系日臻完善，常备军战斗力显著增强，拜占庭帝国重新跻身欧洲一流强国之列，为后续的扩张奠定了坚实的国力与军力基础。
继承父亲约翰二世皇位的曼努埃尔一世，是一位充满骑士精神与扩张野心的皇帝。然而，他面对的国际局势已远比其父时代复杂。帝国虽已复兴，却再次陷入多线作战的困境。1158年，曼努埃尔刚刚通过军事威慑，迫使小亚美尼亚王国和安条克公国臣服，解决了东方一隅的威胁，西方的警报随即拉响——匈牙利王国在国王斯蒂芬三世的带领下，正强势向东扩张，吞并了萨尔马提亚与克罗地亚地区，直接威胁到拜占庭帝国的西北边境。
为化解西北方向的威胁，拜占庭帝国长期采用联姻这一传统外交手段。曼努埃尔的母亲便是匈牙利公主，他本人也娶了匈牙利公主（一些史料称其为伊琳娜，其匈牙利名可能与贝拉相关）。这桩婚姻本被寄予厚望，曼努埃尔希望他与匈牙利公主所生的儿子能获得匈牙利王位的继承权，从而以最小的代价将匈牙利纳入拜占庭的影响范围，稳固西线。然而，匈牙利国王斯蒂芬三世坚决拒绝承认其外甥（即曼努埃尔之子）的继承权，并拒绝分割任何领地。这一政治算计的落空，使得外交手段彻底失效，军事冲突变得不可避免，瑟乌姆战役的序幕由此拉开。
就在曼努埃尔一世准备亲征匈牙利的前夕，他的健康状况突然恶化，无法亲自指挥军队。关键时刻，他将指挥权交给了自己的侄子安德罗尼卡·科穆宁。这位皇室成员是一位久经沙场、能力出众的将领。他的军事才华在后来得到了充分印证：例如在1171年，他指挥拜占庭舰队在希俄斯岛海战中击败了当时的海上霸主威尼斯共和国；更为人称道的是在1176年灾难性的密列奥塞法隆战役中，尽管拜占庭大军惨败，但安德罗尼卡率领的后军表现出色，稳住了溃退的局势，并成功掩护曼努埃尔皇帝撤退，为帝国保存了有生力量。由这样一位将领在瑟乌姆战役前夕接过指挥棒，无疑给拜占庭军队注入了一剂强心针。
