1756年8月29日，腓特烈二世未作宣战便挥师越过奥得河，直指波希米亚（今捷克地区）。与此同时，元帅库尔特·克里斯托夫·格拉夫·冯·施维林受命率领一支三万人的独立军团，自西里西亚攻入摩拉维亚北部（今斯洛伐克）。这场突袭完全出乎萨克森与奥地利的预料——两国尚在备战阶段，难以组织有效抵抗。普鲁士军队迅速占领了富庶的萨克森首府德累斯顿，并几乎未遇激烈战斗就控制了波希米亚与萨克森大片领土。9月6日，约一万八千名萨克森残军退至皮尔纳地区，依托易北河畔的国王城与魏塞尼兹河畔的太阳城这两座中世纪坚固城堡，展开了最后的防御。
腓特烈二世无意强攻要塞，因为攻城战历来被视为代价最高的作战方式。他的战略核心是在有限时间内通过会战最大程度消耗敌国力量，迫使其退出战争。当时欧洲军事界盛行避免决战的消耗战术，两军相遇往往稍作接触便各自撤退。然而，被困的萨克森军队成了诱使奥地利出兵救援的棋子。腓特烈采取围而不攻的策略，既能削弱守军士气，又能以逸待劳，迎击前来解围的奥地利援军，这正是经典的“围点打援”战术。
为维护其作为德意志邦联领袖的威信，奥地利于9月14日紧急集结了一支约三万五千人的部队，由马克西米利安·尤里西斯·冯·布劳恩伯爵率领，从维也纳赶往皮尔纳解围。布劳恩出身于流亡至瑞士的爱尔兰天主教家庭，凭借叔父的贵族关系与个人军功逐步晋升。他29岁成为步兵军官，曾参与奥地利王位继承战争，在莫尔维茨会战中指挥侧翼部队，并以稳健的指挥风格著称。
由于准备仓促，布劳恩的部队由八千名维也纳卫戍军、一千名炮兵及五千名帝国骑兵为核心，沿途收编各地贵族领与地方军队约两万两千人，勉强组成一支具备战斗力的军团。直至9月20日，这支大军才正式进入波希米亚。腓特烈获悉布劳恩军团出动后，亲率近卫军与费迪南德亲王军团约两万人自德累斯顿兵站向罗布西茨推进，意图在此拦截奥地利军。
此时，腓特烈还获悉另一支由皮克洛米尼公爵指挥、约三万人的奥地利军团正在附近活动，可能与布劳恩会合。所幸施维林军团在摩拉维亚的袭扰牵制了这支军队，使其无法及时支援。腓特烈深知，一旦两股奥军合流，兵力将达七八万之众，普鲁士将陷入绝对劣势。因此，必须在奥地利两军会师前发动攻击，击溃或至少重创其中一支，才能掌握战略主动权。
