1410年7月15日，在波罗的海沿岸的格林瓦尔德原野上，一场决定中欧未来数百年命运的决战拉开帷幕。这场战役在德国文献中被称为坦南贝格会战，中文亦常译作坦能堡会战。它不仅是一场军事冲突，更是斯拉夫民族、波罗的海民族与德意志骑士团之间力量对比的转折点，深刻影响了波兰、立陶宛乃至整个东欧地区的历史进程。
要理解格林瓦尔德战役的重要性，必须追溯条顿骑士团的崛起。作为三大骑士团中最晚成立却影响深远的一支，它于1198年在巴勒斯坦建立，主要由德意志骑士构成。13世纪初，骑士团将重心转向东欧。1226年，应波兰马佐维亚公爵康拉德之邀，骑士团北上攻击普鲁士人，代价是获得一块领地作为报酬。这一决策被后世视为“引狼入室”，为波兰埋下了长期隐患。
1237年，条顿骑士团与圣剑骑士团合并，实力大增，逐渐控制了普鲁士地区，形成了从东西两侧钳制波兰领土的态势，并阻断了波兰、立陶宛通往波罗的海的出路。到了14世纪末，骑士团的势力达到顶峰，其影响力不仅限于波罗的海沿岸，甚至延伸至南欧。这种扩张主义政策，最终促使原本存在矛盾的波兰王国和立陶宛大公国联合起来，共同对抗这个强大的敌人。
1409年，条顿战争爆发。1410年夏，波兰-立陶宛联军在国王瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃的统帅下开始向骑士团总部马林堡（马尔堡）进军。联军是一支多民族部队，总兵力约3.9万人，除了波兰和立陶宛的核心力量，还包括来自罗斯诸公国（今乌克兰、白俄罗斯、俄罗斯地区）、捷克、匈牙利甚至鞑靼的志愿兵，以步兵和灵活轻骑兵为主。他们的对手条顿骑士团则集结了约2.7万名以重装骑兵为核心的军队，成员来自德意志、法兰西等地，并雇佣了瑞士、英国等地的士兵，装备精良，训练有素。
7月14日，联军在格林瓦尔德附近的卢本湖畔森林集结，并发现了敌军。联军迅速在约2公里宽的正面排成三线战斗队形：右翼是立陶宛大公维托夫特指挥的立陶宛-罗斯部队，左翼是波兰主力及捷克等部队，鞑靼轻骑兵配属在侧翼。他们巧妙地将阵地一侧依托于沼泽与河流，另一侧靠近森林，限制了骑士团重骑兵的机动空间。条顿骑士团则在乌尔里希·冯·容金根大团长指挥下，于高地上排成两线，企图利用地形优势俯冲攻击。
战役以骑士团的远程炮火拉开序幕，但并未对联军造成严重杀伤。联军右翼的鞑靼骑兵和立陶宛部队首先向骑士团左翼发起冲锋，却遭遇顽强抵抗并被击退。在立陶宛军队被迫后撤的危急时刻，来自斯摩棱斯克的三支罗斯梭镖骑士队坚守阵地，浴血奋战，成功牵制了大量敌军，为战局逆转赢得了宝贵时间。
与此同时，联军左翼的波兰部队向骑士团右翼发动了决定性的猛烈突击，并成功突破防线。波兰军队的胜利，结合罗斯军人的顽强抵抗，使得原本后撤的立陶宛军队得以重整旗鼓，转身加入反击。战局就此扭转，联军各部开始对骑士团两翼形成合围。尽管骑士团大团长将最后的预备队投入战场，但波兰国王雅盖沃也投入了精锐的第三线部队。经过惨烈厮杀，骑士团全军覆没，包括大团长容金根在内的几乎所有指挥官阵亡，超过八千名骑士战死，两千人被俘。
格林瓦尔德战役的胜利，彻底粉碎了条顿骑士团的军事力量和政治威望，阻止了其向东的进一步扩张。波兰-立陶宛联军为民族独立与生存而战，他们的胜利是多民族联合作战的典范，彰显了斯拉夫与波罗的海各族人民的战斗团结。此战也间接鼓舞了不久之后捷克的胡斯运动，激发了中欧地区的民族意识。
战役之后，条顿骑士团一蹶不振，走向不可逆转的衰落。波兰不仅收复了大量失地，获得了格但斯克等关键城镇和波罗的海出海口，国际地位空前提高。波兰与立陶宛的联盟也因此更加巩固。1454-1466年的十三年战争后，骑士团被迫签订《托伦和约》，成为波兰王国的附庸。1525年，末代大团长阿尔布雷希特将骑士团世俗化为普鲁士公国，这个曾经叱咤风云的军事修会就此退出历史舞台的中心。格林瓦尔德战役也因此被看作中世纪骑士时代终结的标志之一，其故事后来被波兰诺贝尔文学奖得主显克微支写入著名历史小说《十字军骑士》中，永远流传。
